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法国开发六足机器人AntBot借鉴蚂蚁导航方式

发布时间:2022-09-23    来源:BB贝博ballbet体育入口26645

本文摘要:据媒体报道,法国科学家研发出有一种能像蚂蚁那样导航系统的六脚机器人,这个机器人被称作AntBot,由CNRS研究所和艾克斯-马赛大学的研究人员共同开发,该项目的论文公开发表在最近《科学·机器人学》杂志上。

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据媒体报道,法国科学家研发出有一种能像蚂蚁那样导航系统的六脚机器人,这个机器人被称作AntBot,由CNRS研究所和艾克斯-马赛大学的研究人员共同开发,该项目的论文公开发表在最近《科学·机器人学》杂志上。法国研发六脚机器人AntBot糅合蚂蚁导航系统方式机器人或其他设备羞正处于户外导航系统时会用于GPS,而AntBot毫无疑问是一种创意。AntBot的导航系统糅合了Cataglyphis沙漠蚂蚁的导航系统,捕食的蚂蚁能通过回到地上的信息素踪迹寻找回到栖息地的路。

但Cataglyphis的沙漠栖息地十分寒冷,阳光不会使信息素消失。所以,蚂蚁以两种方式定位。

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首先,蚂蚁无论天气如何,眼睛都能看见其相对于天空中偏振光模式的方位并且确认前进方向。其次,通过计算出来其步数和光流来确认它前进的距离,光流是一个观察者在视觉上记录它们通过环境表面和物体速度的过程。AntBot双管齐下,配有了一个用作根据天空中的偏振光检查其航向的光学罗盘,以及一个用作直观地确认它从起点回头多近的光学运动传感器。这样的设置容许机器人探寻周围14米(46英尺)的总距离,并以超过1厘米(0.4英寸)的精度返回基地。

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研究人员期望在遇上GPS不能用的情况时,有朝一日可以落成AntBot,使其可以自律穿过崎岖不平地形。


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