企业培训资讯_企业培训干货

当前位置:首页 > 核心课程 > 视频音频

贝搏体育app官网下载:PAVO激光雷达硬核技术—HQPC

发布时间:2022-10-24    来源:贝搏体育app官网下载90364

本文摘要:星秒科技单线TOF激光雷达PAVO自发售以来,在自动驾驶、机器人、AGV、数字多媒体等诸多领域取得广泛应用,在这个过程中我们也获得了下游市场的众多对系统,客户小伙伴们的声音仍然在我们脑中挥之不去:“我们想点云质量更佳的激光雷达”。

星秒科技单线TOF激光雷达PAVO自发售以来,在自动驾驶、机器人、AGV、数字多媒体等诸多领域取得广泛应用,在这个过程中我们也获得了下游市场的众多对系统,客户小伙伴们的声音仍然在我们脑中挥之不去:“我们想点云质量更佳的激光雷达”。何为点云?通俗的说道,激光雷达的图像都是由一个个点构成的,每个点代表一次有效地的距离测量,一长串顶点连一起,就构成了周围环境的轮廓图像。而点云质量还包括测距精度、点云稳定性、点云密度等一系列的综合指标,这些特性在图像上呈现的效果就是:测直墙时图像平不直?测直角墙面是不是较为精确的90°?小细节否能精确捕捉到?这些直观的问题。

贝搏体育app官网下载

作为一个测距设备,点云质量可以说道是激光雷达最基础和最重要的特性,我们的研发小哥们也仍然在致力于PAVO测距特性的提高,借此给客户获取点云质量较佳的雷达产品。自2019年初起,我们向客户批量供货的雷达产品,皆配备了星秒的HQPC技术。

这项技术让星秒雷达的点云质量可以说道下降到了一个全新的高度。HQPC得意在哪里呢?且听下面分解成。HQPC即高质量点云技术(HighQualityPointCloud),驳回这项技术就被迫提星秒的LIDARTOF芯片解决方案,我们通过对芯片底层链路的掌控以及专利算法,可以构建片内的准确时间测量,目前这项技术需要构建16ps的时间辨别,多线(16线)分段测量,脉长测量以及自校准功能。

这项技术早已在星秒的时间测量仪产品上取得众多航天及国防应用于的检验。掌控了TOF测时能力,我们的研发小哥们大大优化单点测距的算法,从而让单个点云的精度和一致性都有了质的提高,同时融合多点云关联,于是问世了HQPC技术。

BB贝博ballbet体育入口

下面我们融合几个少见的特征场景和测量实例,向大家展出一下配备HQPC技术的PAVO展现出如何。PAVO优势一高精度和低稳定度点云我们测试了PAVO对于3m外墙壁的测量,使用HQPC技术的PAVO可以构建±1cm的精度,点云晃动也十分小。比起没配备HQPC的雷达,点云质量获得肉眼可见的提高。请求闻右图:无HQPC(网格宽度5cm)有HQPC(网格宽度5cm)我们可以显现出,否配备HQPC技术的两个雷达,对同一墙面的测量结果有显著区别,不具备HQPC的点云图像具备更高的精度、一致性和稳定性。

HQPC助力PAVO构建了激光雷达最核心的基础性能提高,这一点已获得客户的大量赞誉。PAVO优势二点云图像密度点云密度对激光雷达的影响,就类似于像素对摄像头的影响一样。

更高的点云密度可以取得更加细致的图像。归功于星秒TOF芯片的高处理速度,星秒雷达获取业内最低的0.08°角分辨率和最低4500点的单帧比特率。

从而使雷达取得更加明晰的环境图像。右图的测试展出了PAVO对于5m外细杆(上图红框线处,宽度3cm)的测量,高点云密度(0.08°下)的PAVO可以构建对目标的(图中白圈一处)精确宽度辨识。

此外对周围环境也呈现更加多细节。PAVO优势三材质辨识能力随着智能设备的应用于更加非常丰富,场景也更加简单,比如服务机器人工作的商场、酒店、写字楼等环境,翻新用于了大量的半透明玻璃,低鼓吹镜面,此外还包括对较低光线目标的测量,激光雷达要构建对这些材质的准确辨识,具备相当大挑战。

BB贝博ballbet体育入口

PAVO雷达在材质识别率上也有杰出的展现出,从而让自动驾驶小车和机器人需要在简单场景下可信工作。上图展出了PAVO对于半透明玻璃的测量,雷达摆放在距离玻璃门大约1.5米处。

点云图中,黄色框线内是玻璃的图像,PAVO可以有效地的对玻璃展开辨识。随着市场需求的减小以及客户对激光雷达产品的高拒绝,PAVO激光雷达将不会大大展开性能的提高,彰显机器人一双确实智慧之眼。


本文关键词:贝搏体育app官网下载,BB贝博ballbet体育入口

本文来源:贝搏体育app官网下载-www.fzsme.net

分享到:
相关推荐MORE+
11-27 三生三世十里桃花电影哪里可以看 三生三世电影剧情-贝搏体育app官网下载

本文摘要:电影《三生三世十里桃花》于2017年8月3日在全国公映,于8月11日在北美公映,由刘亦菲、杨洋、罗晋、严屹长、李纯、顾璇、彭子苏等携手参演。电影《三生三世十里桃花》于2017年8月3日在全国

11-27 电影《深.爱》开机——张丹峰王智演绎深圳“寻梦人”:贝搏体育app官网下载

本文摘要:2018年10月17日,由深圳前海君胜米伦影视传媒有限公司出品,深圳前海米伦文化传媒有限公司、霍尔果斯龙骏影业牵头出品的院线电影《深.爱人》在深圳成功开机。2018年10月17日,由深圳前海

11-27 《经典咏流传》赵传30年后再次用摇滚演绎经典莫文蔚温情咏唱梅之风骨

本文摘要:进年播映的《经典咏流传》第三季沿袭前两季的优良制作,缔造近两年文化节目的口碑新纪录,播映意味着两期,就以年轻化升级和正能量传送,进账观众赞誉。进年播映的《经典咏流传》第三季沿袭前两季的优良制

11-27 满足这个条件,非专业的人也可以考心理咨询师证了!-贝搏体育app官网下载

本文摘要:先说一下,心理咨询行业的情况:近年来,由于国人心理问题频发,有3亿多人遭受或多或少的家庭和情感的困惑,每年有28万人死于自杀,严重的患有抑郁症的人数在海内已经凌驾5400万人了。先说一下,心

WinCCC/S结构和远程桌面/在远程起重机管理系统中的应用 中兴通讯与比利时Telenet签署5G及IoT战略伙伴合作协议|BB贝博ballbet体育入口
热门文章
WinCCC/S结构和远程桌面/在远程起重机管理系统中的应用
中兴通讯与比利时Telenet签署5G及IoT战略伙伴合作协议|BB贝博ballbet体育入口
贝搏体育app官网下载_精确制导离不开的激光技术
贝搏体育app官网下载_2020年将成为加密货币和区块链运营的一年吗?
“穿戴式外骨骼助力机器人”发布样机似钢铁战衣
2019年全球5G频谱拍卖将迎来大爆发:BB贝博ballbet体育入口
5G筑塔人,5G之塔究竟是如何建成【贝搏体育app官网下载】
3D打印PeriscopeCase使智能手机摄影方式更多样【贝搏体育app官网下载】
BB贝博ballbet体育入口_倍福CX2020嵌入式控制器确保风电机组的高可用性
贝搏体育app官网下载-Alphabet首次披露谷歌云计算业务营收 全年超过89亿美元
BB贝博ballbet体育入口-十个惊人的科学事实:我们为何热爱清单
掩星探测将让天气预报更精准-BB贝博ballbet体育入口
四川首条信创产线:国产CPU+国产OS的样机下线
BB贝博ballbet体育入口|LG新款智能手机W10 Alpha 搭载紫光展锐SC9863A芯片
BB贝博ballbet体育入口-SPILasers携克兰菲尔德大学加入NEWAM项目提升金属增材制造工艺
客户案例
×